Préchauffer le four à 425 °F (220 °C).
Dans un grand bol, mélanger la courge poivrée, l’oignon rouge, les carottes, le poivron jaune et les pois chiches. Ajouter un filet d’huile d’olive, la harissa, la poudre d’ail, le sel et le poivre noir. Mélanger pour bien enrober.
Transférer le tout sur une grande plaque et répartir uniformément.
Rôtir dans le four préchauffé pendant environ 15 à 17 minutes, ou jusqu’à ce que les légumes soient tendres et légèrement caramélisés. Pour une cuisson plus uniforme, veiller à mélanger les légumes à la mi-cuisson.
Entre-temps,préparer la sauce au citron et au yogourt en mélangeant la poudre d’ail, le yogourt nature, ainsi que le jus et le zeste de citron dans un petit bol. Réserver.
Lorsque les légumes et les pois chiches sont rôtis, transférer le tout dans un plat de service et arroser d’un soupçon de jus de citron avant de garnir d’aneth frais (facultatif).
Servir sur le quinoa cuit.