Préchauffer le four à 200 °C (400 °F). Tapisser deux plaques de cuisson de papier parchemin.
Dans un bol, fouetter tous les ingrédients de la marinade aux agrumes.
Mélanger les légumes avec la marinade pour qu’ils soient bien enrobés (laisser mariner de 15 à 20 minutes si possible).
Répartir les légumes sur les plaques de cuisson (éviter de les entasser) et faire griller de 30 à 35 minutes, en retournant une fois.
Pendant ce temps, préparer la crème : mélanger tous les ingrédients dans un mélangeur ou un robot culinaire jusqu’à obtention d’une texture lisse. Réfrigérer jusqu’à utilisation.
Réchauffer les tortillas de maïs dans une poêle sèche ou au four.
Garnir les tacos de légumes rôtis, d’une cuillerée de crème d’agrumes, d’un trait de jus de lime et de tous les condiments de votre choix.
Servir immédiatement et savourer!